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控製焊接機器人熔池溫度的各項手段

抖肾官网科技 2017-12-15 08:21 閱讀:-
摘要 : 焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關,包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等,也就是說想要使得熔池降溫,就必須從上述幾個方麵開始調控,防止溫度過高。

焊接機器人熔池溫度過高與很多因素有關,包括焊條角度、燃燒時間、焊條直徑、焊接方法等等,也就是說想要使得熔池降溫,就必須從上述幾個方麵開始調控,防止溫度過高。

 

實踐證明,在焊接機器人作業的時候,若是焊條與焊接方向的夾角保持90度的時候,電弧比較集中,熔池溫度也較高。隨著夾角的減小,焊接機器人產生的電弧也會逐漸分散,從而降低熔池溫度。

 

同時,為了使熔池溫度不至於太高,焊接機器人係統電弧燃燒時間也要控製。尤其是當管壁較薄的時候,電弧熱量的承受能力是有限的,如果通過放慢斷弧頻率來降低熔池溫度,則易產生縮孔,所以隻能用電弧燃燒時間來控製熔池溫度。

 

正常來說,焊接機器人要根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑,這樣開焊的時候才不會出現一些不良現象,比如熔池溫度過高,使得焊縫能夠穩定的成形。

 

還有就是焊接機器人所采用的焊接軌跡,相比之下,圓圈形運動的熔池溫度高於月牙形運動溫度,而月牙形運動的熔池溫度又高於鋸齒形運行的熔池溫度。可見要有效的控製了熔池溫度,這方麵也得謹慎選擇。


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