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焊接機器人螺柱焊的設計方案

抖肾官网科技 2017-12-27 08:55 閱讀:-
摘要 : 對於國內的自動化焊接機器人來說,最常見的是弧焊點焊,而機器人螺柱焊接的案例確實比較少,由此說明實現起來肯定是有難度的,但這也證明了自動焊接機器人螺柱焊的市場發展前景。現在要求設計一套焊接機器人螺柱方案,要怎麽做呢?

對於國內的自動化焊接機器人來說,最常見的是弧焊點焊,而機器人螺柱焊接的案例確實比較少,由此說明實現起來肯定是有難度的,但這也證明了自動焊接機器人螺柱焊的市場發展前景。現在要求設計一套焊接機器人螺柱方案,要怎麽做呢?


自動化焊接機器人螺柱焊工作站應該采用的是PLC總控製方式,包括了對機器人控製,實現手動、自動的操作方式,並保持和機器人的實時通信,在機器人出現故障時能及時反饋信號並停止後續操作;並且與采用的人機控製界麵進行通信,實現對焊接夾具等工裝的控製要求,滿足人工操作和工件的裝夾;等等。
與此同時,還得考慮到機器人工作站的安全要求,PLC主控係統應實現對工作站各設備單元的報警指示功能,在任何故障情況下,係統會切斷機器人伺服供電電源,中斷機器人運行程序,待故障排除之後,重新開始工作。


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