焊接機器人進行焊接作業的時候，其熔池溫度的高低與很多因素有關，包括焊條角度、焊接時間、焊條直徑、焊接方法等因素，所以一旦發現熔池溫度過高，就需要從這幾方麵入手實現降溫。

   焊接機器人焊接過程中，焊條與焊接方向的夾角在90度時，電弧集中，熔池溫度高；而夾角小，電弧分散，熔池溫度較低。比如在進行12mm平焊封底層的時候，焊條角度應控製在50-70度，使熔池溫度有所下降，避免了背麵產生焊瘤或起高。

    其次，要嚴格控製焊接機器人係統電弧燃燒時間，斷弧的頻率和電弧燃燒時間直接影響著熔池溫度，由於管壁較薄，電弧熱量的承受能力有限，如果放慢斷弧頻率來降低熔池溫度，易產生縮孔，所以隻能用電弧燃燒時間來控製熔池溫度，避免管子內部焊縫超高或產生焊瘤。

    正常情況下，要求焊接機器人根據焊縫空間位置、焊接層次來選用焊接電流和焊條直徑，開焊時選用的焊接電流和焊條直徑較大，立、橫仰位較小。隻有這樣，才能更加容易控製熔池溫度，使得焊縫成形。

    根據以往的經驗，焊接機器人采用圓圈形運條時熔池溫度高於月牙形運條溫度，月牙形運條溫度又高於鋸齒形運條的熔池溫度，所以盡量采用鋸齒形運條，並且用擺動的幅度和在坡口兩側的停頓，有效的控製了熔池溫度。

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