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弧焊機器人控製體係中不可不少的核心技術

抖肾官网科技 2017-12-19 08:50 閱讀:-
摘要 : 焊接機器人是根據所編的程序進行一係列動作的,所以說要是沒有編程的話,焊接機器人根本無法正常工作。而且在計算機性能和技術不斷提高的基礎上,焊接機器人已經能夠做到離線編程了。

弧焊機器人作為工業機器人中的一種,它的控製技術同樣十分重要,而且控製的目的也很明顯,就是精確控製機器人在工作空間中的運動位置,姿態、軌跡、操作順序及動作的時間等等。

 

如何才能實現這幾點呢?一方麵是利用弧焊機器人中開放性模塊化的控製係統體係結構;另一方麵離不開模塊化層次化的控製器軟件係統;以及故障診斷、維護技術和網絡化技術等。

 

弧焊機器人的控製體係中,應采用分布式CPU計算機結構,利用其主計算機完成機器人的運動規劃、插補和位置伺服以及主控邏輯、數字I/O、傳感器處理等功能,而編程示教盒完成信息的顯示和按鍵的輸入。

 

之所以還要建立軟件係統,主要是為了能夠實時多任務操作係統,弧焊機器人的整個控製器軟件係統分為三個層次,分別是硬件驅動層、核心層和應用層。當它們在麵對不同的功能需求的時候,將對應不同層次的開發,並相互協作共同實現該層次所提供的功能。

 

弧焊機器人工作的時候,控製係統需要通過各種信息的收集,對機器人故障進行診斷,並進行相應維護,是保證機器人安全性的關鍵技術。

 

目前不僅僅是弧焊機器人,其他工業機器人的應用工程也都在向機器人生產線發展,所以聯網技術的運用非常重要。為了盡早實現這一目標,可以在機器人控製器上添加串口、現場總線及以太網的聯網功能,實現機器人控製器之間和機器人控製器同上位機的通訊。


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