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弧焊機器人采用離線編程技術後的改變

抖肾官网科技 2017-12-15 08:40 閱讀:-
摘要 : 在技術的推動下,弧焊機器人的智能化水平變得越來越高,這其中離不開離線編程技術的運用。什麽才是離線編程技術?它對弧焊機器人能帶來怎樣的好處?這些都是要掌握的基礎知識。

     在技術的推動下,弧焊機器人的智能化水平變得越來越高,這其中離不開離線編程技術的運用。什麽才是離線編程技術?它對弧焊機器人能帶來怎樣的好處?這些都是要掌握的基礎知識。

 

    弧焊機器人的離線編程技術很容易理解,就是將工業加工過程所需要的三維信息通過CAD模型、三維測量儀器輸入到機器人係統軟件。這樣一來,就可以根據輸入信息該模塊自動產生弧焊機器人運動軌跡和程序。

 

    不僅如此,離線編程技術可以針對不同的加工過程設置相應的加工過程參數,對生產過程進行控製。與弧焊機器人以前常用的編程技術相比,不僅大大縮短了編程之間,還避免了生產過程的中斷,提高了設備使用率。

 

    由於離線編程係統具有強大的兼容性,因此可以向弧焊機器人中輸入多種不同類型的三維信息;而且隻需用鼠標在三維模型上選點,就能自動在曲麵上產生各種曲線及路徑。

 

     通過加工過程參數,在弧焊機器人加工路徑的基礎上,可自動生成完整的機器人加工程序。此外,隻需向離線編程係統中導入各種類型的機器人和外部軸設備,就可以在離線編程係統中模擬機器人的各種運動、控製過程,全程對生產過程時間及周期進行準確測算,還可以進行係統的布局設計、碰撞檢測等。

 

     有了離線編程技術之後,就可以對弧焊機器人係統進行測試,從而避免應用上的風險,同時降低新係統的測試成本。對於複雜曲麵形狀的工件來說,采用離線編程軟件可顯著縮短產生機器人運動路徑的時間。


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